单片机内部中断及I/O键盘应用

　　一、原理简介
　　
　　所谓中断，是指CPU停止当前的工作，转而去处理中断服务程序，等待中断服务程序完成后，再返回原来工作的断点处，继续原来的工作。中断响应可以分为一下几个步骤：
　　
　　①保护断点：保存程序将要执行的指令的地址，以便完成中断程序之后返回。
　　
　　②寻找中断入口：根据不同的中断源产生的中断，查找对应的入口地址。
　　
　　③执行中断服务程序。
　　
　　④中断返回：继续执行原来未完成的程序。
　　
　　从以上分析可以看出，中断的实时性效果很好，可以用来处理一些紧急的情况下的事件，比如按键的输入、信号采集的一次结束、接收到一个重要的信号等等。为了更好地理解外部中断的工作原理，还是先来认识一下与中断相关的几个寄存器。第一个，定时器的运行状态控制寄存器TCON如下表所示，

　　高4位是定时器对应的寄存器控制位；低4位对应的是外部中断的控制位，可以位控制。
　　
　　ITO:外部中断0的触发方式控制位，ITO=O，设置为低触发方式；ITO=1，设置为负边沿触发方式。在实际应用中一般，设置成ITO=1，即边沿触发，防止因为按键的低电平造成的多次中断触发。
　　
　　IEO:外部中断0的请求标志位，置1有效。
　　
　　IT1和IE1功能与ITO和IEO相同，对应于外部中断1，不再重复介绍。

　　第二个，中断允许寄存器IE如下表所示，这个寄存器在定时器讲座中也有介绍，同样可以位寻址，其中EXO对应于外部中断0的允许控制；EX1对应于外部中断l的允许控制，都是置1有效。

　　根据输入方式不同，按键可以分为中断输入和I/O输入两种，中断的优先级高，在一些实时性要求比较高的的场合里经常使用，普通的I/O按键在一些实际的系统中应用的更为广泛一些，下面就介绍一下简单的I/O的按键输入原理。
　　
　　按键本身是机械开关，在触点闭合或断开的瞬间会出现抖动的现象一次按键多次启动中断。必须去除抖动的影响，才能正确识别被按下的键。在实际的项目中可以考虑用硬件来实现滤除这些干扰信号的目的，但往往会增加硬件成本和电路板的面积，因此，一般采用软件方法消抖。延时大约lOms左右，之后再读取引脚上的电平状态，一般情况下，一个按键按下的时候，总会在按下的时刻存在着一定的干扰信号，按下之后就基本上进入了稳定的状态。具体应用见程序分析。