欧姆龙系列可编程控制器块指令
块与、块或指令的符号、名称、功能、梯形图及指令表见下表。
指令功能说明:
(1)两个或两个以上触点并联的称为并联电路块;两个或两个以上触点串联的电路称串联电路块(如表3中所示)。建立电路块用LD或LDNOT开始。
(2)当一个并联电路块和前面的触点或电路块串联时,需要用块与ANDLD指令;当一个串联电路块和前面的触点或电路块并联时,需要用块或ORLD指令。
(3)若对每个电路块分别使用ANDLD、ORLD指令,则串联或并联的电路块的个数没有限制;也可成批使用ANDLD、ORLD指令,但成批使用次数限制在8次以下。
ORLD指令的应用如上图所示。在上图中的(b)图所示为分批使用ORLD指令的指令表程序,(c)则为成批使用ORLD指令的指令表程序,二者在程序执行效果上是完全相同的(读者可以自行调试程序以验证)。
ANDLD指令的应用如中图所示。若将中图中的(a)图中的梯形图改画成如中图(b)所示,梯形图的功能虽然不变,但可使指令进一步简化,读者不妨在实验中一试。
ANDLD、ORLD指令的混合使用的情况如下图所示。