欧姆龙系列可编程控制器跳转指令

　　跳转指令JMP(04)和跳转结束指令JME(05)的操作码、名称、功能、梯形图、操作数见下表。

　　
　　指令功能说明：
　　
　　{1)JMP/JME指令用于控制程序流向，当JMP的执行条件为OFF时，跳过JMP到JME之间的程序，跳转到与JMP指令指定的跳转号相同的JME指令并执行JME后面的程序；而当JMP的执行条件为ON时则不发生跳转，程序按编程顺序依次执行。
　　
　　(2)JMP的执行条件为OFF时，JMP到JME之间的程序不参与运算，也不占用扫描，所有输出、定时器、计数器的状态保持不变。
　　
　　(3)跳转开始和跳转结束的编号要一致。当N=01~49之间的值时，在同一个程序中每个跳转号只能使用一次，即对同一个跳转号：“N”，JMPN~JMEN只能在同一个程序中使用一次。当N=00时，JMPOO~JMEOO可以在同一个程序中多次使用。
　　
　　(4)跳转指令JMP需要控制条件，而跳转结束指令JME则不需要控制条件。
　　
　　(5)多个JMPN可以共用一个JMEN，如下图所示。这样使用后，在进行程序编译时会出现警告信息，但程序仍能正常执行。

　　
　　（6)跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌套。
　　
　　跳转指令的应用举例如下图所示。
　　
　　下图中#00为编号，表示当驱动触点断开时，所要跳转到的位置。当触点0.00闭合时，梯形图中的输出线圈10.00、定时器TIMOOO、计数器CNT129都分别受到触点0.01、0.02、0.03、0.04的控制。当触点0.00断开时，在跳转指令JMPOO到JMEOO间的梯形图都不参与运算。具体表现为；输出线圈10.00无论触点0.01的闭合与否，都保持触点0.00断开前的状态：定时器TIMOOO信止计时，即便是触点0.02闭合，定时器也仍旧不计时，即便是触点0.02断开，定时器也仍旧不复位；计数器CNTl29停止计数，即便是触点0.04断开也仍旧不能复位计数器，触点0.03的通断也不能使计数器计数。由于中间线圈200.00在JMEOO后面，所以不受跳转指令的影响，只受触点0，04通断的控制。
　　
　　当跳转指令和互锁指令一起使用时，应遵循如下规则：
　　
　　(1)当要求由IL外跳转到IL外时(也就是在IL和ILC外部跳转时1，可随意跳转。
　　
　　(2)当要求由IL外跳转到IL内时，跳转与IL的动作有关。
　　
　　(3)当要求由IL内跳转到IL内时(也就是在IL和ILC的内部跳转时)，取决于互锁是否启动，若互锁断开则不能跳转。
　　
　　(4)当要求由IL内跳转到IL外时，也取决于互锁是否启动，若互锁断开不能跳转；若互锁接通则跳转，但ILC无效。
　　
　　由于互锁指令和跳转指令一起使用较为复杂，建议初学者尽星避免同时使用，以免出现一些意想不到的问题。