欧姆龙系列可编程控制器互锁指令

　　互锁指令IL(02)和解除互锁指令ILC(03)的操作码、名称、功能、梯形图、操作数见下表。

　　
　　指令功能说明：
　　
　　(1)互锁和解除互锁指令是专为处理分支而设计的。IL指令前的串联触点相当于分支电路分支点前的总开关，IL和ILC间的梯形图相当于各条分支电路。
　　
　　(2)互锁IL指令有效，相当于总开关接通，在IL和ILC之间的梯形图被驱动。但不论互锁指令有效与否，IL和ILC之间的指令均参与运算，都要占用扫描时间。
　　
　　{3)在IL内再采用IL指令，就成为互锁指令的嵌套，相当于在总开关后接分路开关。但ILC指令只能用一条。
　　
　　IL、ILC指令的应用举例如下图所示。
　　
　　在下图中，当触点0.00闭合时，IL有效，若此时触点0，01、0.02闭合，则输出线圈10.00得电，定时器线圈TIMOOO得电，lOs后触点TIMOOO闭合，线圈10.02得电。当触点0.00断开时，IL指令无效，若此时，触点0.01、0.02闭合，线圈10，00、TIMOOO均无法得电，输出继电器10.00无输出，定时器TIMOOO也不计时，当然，线圈10.02在1Os后也不会得电。因线圈10.01在ILC指令之后，不受互锁指令IL的影响，当触点0.01闭合时，它仍然会得电。

　　
　　分支电路也可以采用下图(a)的方法来处理，其作用同图1(a)完全一样，而且更为形象直观，但他们的指令是不一样的，在下图中使用了暂存继电器TRO，它是将触点0.00状态存放在暂存继电器TRO中，在需要的时候调用它。
　　
　　从指令表中不难看出，当分支较多时，使用TR处理，比用互锁指令处理的程序要繁琐一些。

　　
　　注意，在用梯形图编程时，编程界面上看不到TRO；但在用指令表编程时，必须要用到它，否则就无法实现预期的功能。IL、ILC指令的嵌套应用举例如下图所示。
　　
　　在下图中，和触点0.03相连的IL是互锁的第二层，因为多了一层互锁，所以只有当触点0.00、0.03和0.02同时闭合时，才会驱动定时器线圈TlMOOO。