TG-38ZYJ永磁直流减速电机

  　　此电动机工作为12V，电机转速为6000转／分钟，空载<120mA，电流<500mAo它的尺寸与RS-545ZYJ永磁直流减速电机相似，只是电机的长度比RS-545ZYJ短20mm。
　　
　　制作各种机械手，机械臂也常用直流减速电机。虽然使用伺服电机（舵机）十分方便，但伺服电机价格较贵，尤其是大功率的舵机价格十分昂贵。使用TG-38ZYJ永磁直流减速电机十分经济。
　　
　　选择转速30转时，力矩可达6kg．cm，如果力臂为20cm，力量可达0.3kg。如果力矩还不够用，可以选择RS-545ZYJ型永磁直流减速电机，转速30转时，力矩可达20kg．cm。使用时一定要留有充足的余量，因为负载加重时，转速必定下降。