我的NIOS II学习记录

     Nios Development Board Reference Manual, Stratix II Edition

      在使用Nios II SDK Shell试运行./restore_my_flash时，发现restore_my_flash会区分目录名的大小写，因此使用Nios II SDKShell时最好注意大小写一致。
restore_my_flash.pl为perl脚本，可以直接修改后直接执行。
       restore_my_flash不能正常取得命令行参数，但这不影响恢复出厂设置的操作，因为restore_my_flash可以不依靠命令行参数来 执行。
       最好不要移动NiosII的安装目录，例如restore_my_flash就会从目录名中提取内容生成需要的文件名。
       恢复出厂设置需 要.和.flash两个文件，估计.sof用于生成最小的nios系统，以便将.flash文件下载到Flash中。 (restore_my_flash提示使用J24 连接器，该连接器是用于配置StratixII器件的。)
       Creating Multiprocessor NiosII Syst Tutorial
       在standard设计的基础上修改了Nios II系统，又添加了两个Nios II处理器及各自的定时器、共享互斥锁、消息缓冲区。编译、运行和调试了hello_world_multi程序。
   

      给我的感觉是：

       SOPC Builder中设置的NiosII的Reset和Exception地址很重要；
       QusII生成的编程文件中包含有NiosII处理器的 复位地址；
       NiosII IDE的编译会生成绝对地址的代码和数据；
       NiosII IDE通过NiosII处理器中的jtag_debug_module重定向程序的执行地址；
       上电或复位后，NiosII处理器从复位地址(通常指 向Flash)处执行Boot Loader，将程序拷贝到Ram中并在Ram中执行；
       Exception地址确定了程序拷贝到Ram中的位置，Exception地址的低位总是 0x20，NiosII处理器跳转到Ram执行时先执行低位地址为0x00的指令(用于初始化指令cache)，之后执行低位地址为0x20处的系统启动代码。
   

     Nios II多处理器设计的注意点：

       不支持SMP(对称多处理)，只支持不对称的(每个处理器执行不同的程序)；
处理器之间可以不共享资源；
       同一程序中的各处理器的代码空间不能重合(通过Reset和Exception地址实现)；
       共享数据存储器最好用硬件共享互斥锁 结合软件操作的方式来实现，不支持纯硬件的共享方式(如果软件不使用硬件互斥锁，仍然会有访问冲突)，纯软件的共享方式有使用限制并且较复杂；
       软件 共享互斥锁只适用于同一处理器的不同进程之间共享资源；
       Nios II HAL library不支持共享外设(涉及中断处理、外设输入数据的处理等)，Ara建议由固定的处理器管理相应的外设，其他处理器要使用该外设可以通过 消息缓冲区的方式；
       不同于单处理器设计，多处理器设计一定要明确规定每个组件的总线连接点；
       只要由不同的处理器访问，两个组件可以有相同的地址；
       由设计人员保证各处理器使用的代码空间是足够的、不发生覆盖的；
多处理器的软件的运行、调试可以一起或分别启动、终止，NiosII 5.0暂不支持一起暂停、再继续，“一起”不是“同时”。
       Nios II Flash Programmer User Guide
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