欧姆龙系列可编程控制器取指令与输出指令

　　取指令、取反指令、输出指令、输出指令的操作码、名称、功能、梯形图及指令表、操作数见下表。

　　
　　指令功能说明：
　　
　　(1)LD指令用于将常开触点接到母线上；LDNOT指令用于将常闭触点接到母线上。
　　
　　(2)OUT、OUTNOT指令是对输出、辅助继电器、暂存继电器TR、保持继电器HR、辅助记忆继电器．AR、链接继电器LR线圈的驱动指令，但对输入继电器不能使用。
　　
　　(3)OUT、OUTNOT指令可多次并联使用。
　　
　　(4)操作数是该指令可以使用的软继电器编号。
　　
　　(5)同一程序中应尽量避免使用同一编号的输出继电线圈(即重复输出)。
　　
　　(6)LD、LDNOT、OUT、OUTNOT指令的操作不影响任何标志位。
　　
　　LD、LDNOT、OUT、OUTNOT指令的应用实例如下图所示。在下图中，当输入端子0．00有信号输入时，输入继电器0．00的常开触点闭合，输出继电器10．00的线圈得电，输出继电器10．00的外部(物理)常开触点闭合，从而可以控制接在其端子上的外围现场工业设备得电；当输入端子O．01有信号输入时，输入继电器O．01的常闭触点断开，内部辅助继电器200．OO的线圈失电，其内部常开触点200．00保持断开，从而使输出继电器10．01的线圈无法得电，其外部(物理)常开触点无法闭合，从而可以控制接在其端子上的外围现场工业设备失电；若输入端子O．01无信号输入，则输入继电器0．01的常闭触点不动作保持闭合，辅助继电器200．00的线圈得电，此时其常开触点200．00闭合，从而使输出继电器10．01的线圈得电，控制接在其外围端子上的现场工业设备得电。