51单片机的延时子程序

　　延时程序在编程中使用非常广泛，但一些读者在学习中不知道延时程序怎么编程，不知道机器和指令周期的区别，不知道延时程序指令的用法，下面就此问题从延时程序的基本概念、机器周期和指令周期的区别和联系、相关指令的用法等用图解法的形式详尽的解答。
　　
　　我们知道程序设计是单片机开发最重要的工作，而程序在执行过程中常常需要完成延时的功能。例如在交通灯的控制程序中，需要控制红灯亮的时间持续30秒，就可以通过延时程序来完成。延时程序是如何实现的呢？下面让我们先来了解一些相关的概念。
　　
　　一、机器周期和指令周期
　　
　　1.机器周期是指单片机完成一个基本操作所花费的时间，一般使用微秒来计量单片机的运行速度，51单片机的一个机器周期包括12个时钟振荡周期，也就是说如果51单片机采用l2M，那么执行一个机器周期就只需要1μs；如果采用的是6MHz的晶振，那么执行一个机器周期就需要2μs。
　　
　　2.指令周期是指单片机执行一条指令所需要的时间，一般利用单片机的机器周期来计量指令周期。在51单片机里有单周期指令(执行这条指令只需一个机器周期)，双周期指令(执行这条指令只需要两个机器周期)，四周期指令(执行这条指令四个机器周期)。除了乘、除两条指令是四周期指令，其余均为单周期或双周期指令。也就是说，如果51单片机采用的是12MHz晶振，那么它执行一条指令一般只需1~2微秒的时间；如果采用的是6MH品振，执行一条指令一般就需2~4微秒的时间。
　　
　　现在的单片机有很多种型号，但在每个型号的单片机器件手册中都会详细说明执行各种指令所需的机器周期，了解以上概念后，那么可以依据单片机器件手册中的指令执行周期和单片机所用晶振来完成需要精确延时时间的延时程序。
　　
　　二、延时指令
　　
　　在单片机编程里面并没有真正的延时指令，从上面的概念中我们知道单片机每执行一条指令都需要一定的时间，所以要达到延时的效果，只须让单片机不断地执行没有具体实际意义的指令，从而达到了延时的效果。
　　
　　1.数据传送指令 MOV
　　
　　数据传送指令功能是将数据从一个地方复制、拷贝到另一个地方。如：MOVR7，#80H；将数据80H送到寄存器R7，这时寄存器R7里面存放着80H，就单这条指令而言并没有任何实际意义，而执行该指令则需要一个机器周期。
　　
　　2.空操作指令 NOP
　　
　　空操作指令功能只是让单片机执行没有意义的操作，消耗一个机器周期。
　　
　　3.循环转移指令 DINZ
　　
　　循环转移指令功能是将第一个数进行减1并判断是否为0，不为0则转移到指定地点；为0则往下执行。
　　
　　如：DINZR7，KK；将寄存器R7的内容减1并判断寄存器R7里的内容减完1后是否为0，如果不为0则转移到地址标号为KK的地方；如果为0则执行下一条指令。这条指令需要2个机器周期。
　　
　　利用以上三条指令的组合就可以比较精确地编写出所需要的延时程序。
　　
　　三、1秒延时子程序、流程图及时间计算(以单片机晶振为l2MHz为例，1个机器周期需要1μs)
　　
　　了解了以上的内容，现在让我们来看看

　程序总共所需时间：1+10+2560+330240+660480+5120+20+2=998433μs≈1S在这里运行这段程序共需998433μs，还差1567μs才达到IS的，所以想要达到完美的1S延时，需要在返回指令RET前再添加一些指令让它把1567μs的延时完成。有兴趣的话可以自己试着添加完成。
　　
　　最后补充一点，编写程序时一般将延时程序编写成独立的子程序，而所谓子程序也就是一个实现某个功能的小模块。这样在主程序中就可以方便地反复调用编写好的延时子程序。
　　
　　提示：循环转移指令(DINZ)除了可以给定地址标号让其跳转外，还可以将地址标号改成$，这样程序就跳回本指令执行。例如：
　　
　　DJNZR7，$；R7内容减1不为0，则再次执行本指令；为0则往下执行，当R7的值改为10时，则执行完该条程序所需的时间为2*10=20μs。