用“经验设计法”编写PLC梯形图

　　一、经验设计法简介
　　
　　梯形图程序设计是可编程控制器应用中最关键的问题，PLC梯形图程序设计常用方法有：经验设计法、顺序控制设计法和逻辑代数设计法等。
　　
　　PLC梯形图程序用“经验设计法”编写，是沿用了设计图的方法来设计梯形图，即在某些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地进行调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和辅助触点，最后才能得到一个较为满意的结果。因此，所谓的经验设计法是指利用已经的经验（一些典型的控制程序、控制方法等），对其进行重新组合或改造，再经过多次反复修改，最终得出符合要求的控制程序。
　　
　　这种设计方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果也不是唯一的，设计所用的时间、设计质量与设计者的经验有很大的关系，因此有人就称这种设计方法为经验设计法，它是其他设计方法的基础，用于较简单的梯形图程序设计。
　　
　　用经验设计法编程，可归纳为以下四个步骤：
　　
　　(1)控制模块划分（工艺分析）。在准确了解控制要求后，合理地对控制系统中的事件进行划分，得出控制要求有几个模块组成、每个模块要实现什么功能、因果关系如何、模块与模块之间怎样联络等内容。划分时，一般可将一个功能作为一个模块来处理，也就是说，一个模块完成一个功能。
　　
　　(2)功能及端口定义。对控制系统中的主令元件和执行元件进行功能定义、代号定义与I/O口的定义（分配），画出I/O接线图。对于一些要用到的内部元件，也要进行定义，以方便后期的程序设计。在进行定义时，可用资源分配表的形式来进行合理安排元器件。
　　
　　(3)功能模块梯形图程序设计。根据已划分的功能模块，进行梯形图程序的设计，一个模块，对应一个程序。这一阶段的工作关键是找到一些能实现模块功能的典型的控制程序，对这些控制程序进行比较，选择最佳的控制程序（方案选优）．并进行一定的修改补充，使其能实现所需功能。这一阶段可由几个人一起分工编写程序。
　　
　　(4)程序组合，得出最终梯形图程序。对各个功能模块的程序进行组合，得出总的梯形图程序。组合以后的程序，它只是一个关键程序，而不是一个最终程序（完善的程序），在这个关键程序的基础上，需要进一步的对程序进行补充、修改。经过多次反复的完善，最后要得出一个功能完整的程序。
　　
　　因此，在程序组合时，一方面要注意各个功能模块组合的先后顺序；二是要注意各个功能模块之问的联络信号；三是要注意线圈之间的联锁（互锁）信号；最后不要忘了程序结束时要有程序结束指令。
　　
　　二、典型控制程序介绍
　　
　　1．点动控制 
　　
　　工作原理如下图所示。XO01闭合，YO01得电：XO01断开，YOO1失电。

　　上图(a)、上图(b):XOOl闭合，YO01得电，并自锁；X002断开，YO01失电。
　　
　　上图 (c):XOOl闭合，YO01置1；X002闭合，YO01复位（注意：当XO01和X002同时闭合时，RST指令优先执行）。
　　
　　3．点动和连续运行控制程序
　　
　　工作原理如下图所示。
　　
　　连续运行：XO01闭合，MO得电并自锁，MO常开闭合，YOOI得电；X002断开，MO失电，MO常开断开，Y001失电。

　　点动：X003闭合，YO01得电；X003断开，YO01失电。
　　
　　4．顺序控制程序
　　
　　工作原理如下图所示。
　　
　　下图(a)顺起逆停：
　　
　　启动：XO01闭合，YO01得电．X003闭合，Y002得电；停止：X004断开，Y002失电，X002断开，YO01失电。
　　
　　即启动时，YO01先得电，然后Y002才能得电；停止时，Y002先失电，然后YO01才能失电，实现了顺序启动逆向停止的功能。
　　
　　下图(b)自动控制：
　　
　　启动：XO01闭合，YO01得电，Tl得电，延时5S后，Y002得电；停止：X002断开，YO01、Y002及T1全部失电。
　　
　　实现了自动顺序起动控制。

　　5．Y-△降压启动控制程序
　　
　　控制程序如下图所示。
　　
　　启动：XO01闭合，YO01得电并自锁，Tl得电，延时SS; YO01常开闭合，Y002得电；Tl延时时间到，Tl常闭断开，Y002失电；T1常开闭合，Y003得电。　停止：X002断开，YO01、Y003及Tl失电。 　　
　　
　　因此启动时YO01和Y002得电，延时Ss后，YO01和Y003得电，实现了星三角降压起动（实际就是一个顺序控制）。
　　
　　这种典型的控制程序非常多，需要平时多看、多想、多记，掌握的程序越多，对用“经验设计法”设计PLC梯形图的帮助就越大。