LCD1602的控制指令

 

　　1．基本操作
　　
　　1602液晶显示(模块)的操作有四种（参看下图）：
　　
　　(1)状态宇读操作——输入：RS=O（低）、R/W=l（高电平）、E=l，输出：DO—D7的状态字。
　　
　　(2)数据读操作——输入：RS=1、R/W=l、E=l，输出：DO~D7的数据。
　　
　　(3)指令写入操作——输入：RS-O、R/W=O、E=l（无输出）。
　　
　　(4)数据写入操作——输入：RS=1、R/W=O、E=l（无输出）。
　　
　　注意：RS、R/W和E每个量的输入，都会耗时，所以，在P控制LCD的C程序操作时，需要加一定的延时（外加延时量，只需在ms级即可）。

　　

　　2.1602型LCD的控制指令
　　
　　1602(LCD)内部的控制器共有11条控制指令。如下表所示。

　　说明：对LCD液晶显示屏的光标和屏幕的读、写操作，都是通过表3的指令编程实现的，所以1602型LCD模块实际上是一种简单的智能器件。对它的编程，是PIC单片机（如下图所示）按照LCD的11条指令，进行直接控制的编程来完成的（上表中的“1”代表高电平，“O”代表低电平）。

　　
　　指令1：清显示，指令码Ox01。清显示屏，即对数据指针和所有的显示清零，其光标复位到Ox00的地址位置。如C程序初始化时的指令：Sendlcd-Command(Ox01)。
　　
　　指令2：光标返回，指令码Ox20。显示回车，即数据指针清零，使光标返回到地址Ox00。
　　
　　指令3：设定输入模式。I/D-光标和显示设置。I/D=l，光标右移（光标加1），即当读或写一个字符后，地址指针加1;1/D=0，光标左移（光标减1），即当读或写一个字符后，地址指针减1。当S=l(I/D=1)，在写一个字符时，整屏显示左移：或右移(I/D=0)，以得到光标不移动而屏幕移动的效果：s=o，当写一个字符时，整屏的显示都不移动，即无效。
　　
　　指令4：开关控制的显示方式。D是控制整体显示的开与关，D=l，表示开显示；D=O．表示关显示．C是控制光标的开与关．C=l．表示有光标：c=o，表示无光标。B是控制光标是否闪烁，B=l．表示光标闪烁：B=O．表示光标不闪烁。
　　
　　指令5：光标或画面滚动。s/c滚动对象选择，S/C=l，画面滚动；s/c=o，光标滚动。R/L滚动方向选择，R/L=1，向右滚动；R/C=O．向左滚动（配合S/C工作）。
　　
　　指令6：数据和字符的工作模式。DL=1，数据总线宽度为8位，即D7—DO有效；DL=O，数据总线宽度为4位，即D7—D4有效。
　　
　　N设置显示字符的行数．N=O为一行字符：N=l为两行字符。
　　
　　F是设置字符体的点阵数,F=O为5x7的字符点阵：F=l是5xll的字符点阵。一般设置F=O。
　　
　　例如．C程序初始化时，其显示的T作模式：
　　
　　Sendlcd-Command(Ox38)；即8位数据接口、16x2显示；5x7字符点阵。
　　
　　指令7：设置字符发生器CGRAM的地址。
　　
　　指令8：设置数据DDRAM的地址。
　　
　　指令9：忙标志位和数据指针。BF为忙标志位，高电平表示忙，此时LCD模块不能接收命令或数据；BF=O．表示不忙。所以，在MCU对LCD进行读写操作前．必须先确认BF为0．才能进行操作。余下的7位（AC值），表示当前数据指针的地址值。
　　
　　指令1O:写数据。
　　
　　指令11:读数据。
　　
　　3．LCD模块内部资源
　　
　　1602型LCD模块内部的字符发生器（存储器CGROM），已存储了160个点阵字符图形，如下表所示，包括阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用符号和日文假名等。每个字符都有一个固定的地址代码，例如大写的英文字母“A”的地址代码是OlOOOOOIB(Ox41)显示时，模块把Ox41(41H)中的字符点阵图形显示出来，我们就能看到字母“A”的显示。1602型LCD模块内部的显示地址如下图所示。