Atlas人形机器人让你惊讶，Cubli则会让你尖叫

谷歌旗下的波士顿动力推出的一款名为 Atlas 的人形机器人让众多小伙伴惊讶，它可以像人类一样正常行走，还可以在不同情况下搬运货物。不过在瑞士苏黎世联邦理工学院动力系统与控制研究小组看来，这个机器人并不算什么，他们设计出一个永远不会倒下的机器人。

这款机器人呈现边长为 16 厘米的正方体形状，设计师设计时采用的类似于不倒翁的设计，因此无论从哪个角度碰到，它都可以自动调整平衡姿态，即使是单点着地，也可保持不倒的状态。

从原理上来讲，设计师在设计的时候内置了三个转轮，通过其沿着不同方向的轴转动产生的速度和角动量，使其保持平衡，从而也能够在不借助外力的情况下正常行走。