遗腹子有法定继承权

《继承法》第二十八规定，遗产分割时，应当保留胎儿的继承份额。胎儿出生时是死体的，保留的份额按照法定继承办理。

胎儿虽然没有权利能力，但其法定利益应受法律保护。在法定继承中，配偶、子女及父母为第一顺位的继承人。

如父母一方已经死亡，祖父母是否对孙子负有扶养义务呢?

祖父母只在特定条件下对孙子女有抚养义务：

1、父母双亡的;

2、父母没有抚养能力的。

《婚姻法》第二十八条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

这里的“父母死亡”是指父母双亡，并不包括一方父母死亡的单亲子女。

单亲孩子的家长是孩子的法定监护人，负有对孩子的抚养义务。单亲家长可以与孩子的祖父母、外祖父母协商，争取经济支持。
　　根据《继承法》的规定，胎儿虽然没有权利能力，但有法定的继承权。然而，遗腹子有继承权但不能索取抚养费，家长是孩子的法定监护人，负有对孩子的抚养义务。祖父母只在父母双亡或者无抚养能力的孙子负有扶养义务