空调脉冲步进电机原理简析

　　常作为电子膨胀阀或分体空调器室内导风电机。步进电机结构如下图所示，这是一种三相反应式步进电机，定子中每相的一对磁极只有2个齿，三对磁极有6个齿。转子中有4个齿分别为0、l、2、3，当直流+U通过开关K分别对步进电机的A、B、C相绕组轮流通电时，就会使电机作步进转动。
　　
　　初始状态时，开关K接通A相绕组，即A相磁极和转子的0、2号齿对齐，同时转子1、3号齿和A、C相绕组磁极形成错齿状态。当开关K从A相绕组拨向B相绕组后。由于B相绕组和转子的1、3号齿之间磁力线作用，使转子1、3号齿和B相磁极对齐，即转子0、2号齿和A、C相绕组磁极形成错齿状态。当开关K从B相绕组拨向C相绕组时，由于C相绕组和转子0、2号齿之间磁力线作用，使转子的0、2号齿和C相磁极对齐，此时1、3号齿和A、B相绕组磁极产生错齿。当开关K从C相再拨回A相时，由于A相磁极和1、3号齿之间磁力线作用，使1、3号齿和A相磁极对齐，这时转子0、2号齿和B、C相磁极产生错齿。此时转子齿移动了一个齿距角。
　　
　　对一相绕组通电的操作称为一拍，对三相反应式步进电机A、B、C三相轮流通电需要三拍，以上分析可以看出，转动一个齿距角需要三拍操作。由于步进电机每一拍就执行一次步进，所以步进电机每一步所转动的角度称步距角。
　　
　　供电方式除单相三拍A→B→C→A外，还有双三拍，其通电顺序为：AB→BC→CA和六拍A→AB→B→BC→C→CA→A。AB表示A与B两相绕组同时通电。