PID的控制信号

　1．控制逻辑
　　
　　(1)负反馈

　在空气压缩机的恒压控制中，压力越高（反馈信号越大），要求电动机的转速越低。
　　
　　这样的控制方式，称为负反馈，这种控制逻辑，称为正逻辑，如下图中曲线①所示。
　　
　　(2)．正反馈

　在空调机的温度控制中，温度越高（反馈信号越大），要求电动机转速也越高。这样的控制方式，称为正反馈，这种控制逻辑，称为负逻辑，如下图中曲线②所示。用户应根据具体情况进行预置。  

　　
　　2．信号的输入
　　
　　(1)目标信号的表示法
　　
　　①百分数表示法。
　　
　　目标信号的大小由(SP)量程的百分数表示。
　　
　　例如：要求储气罐内的空气压力保持为0.6MPa。
　　
　　如SP的量程为0～1MPa，则目标值为60%，如下图(a)所示。
　　
　　如SP的量程为0---5MPa，则目标值为12%，如下图(b)所示。

　　②物理量表示法。
　　
　　根据传感器(sP)的量程，计算出的与目标值对应的或信号值。
　　
　　例如：SP的输出信号范围为4～20mA:
　　
　　如sP的量程为0～1MPa，则目标值为Xf4+(20-4)×0.6=13.6mA如SP的量程为0～5MPa，则目标值为：
　　
　　X1-[4+(20-4)×0.12]mA=5.92mA
　　
　　(2)目标信号的输入
　　
　　主要有两种输入方法：
　　
　　①键盘输入法。
　　
　　由键盘直接输入与目标值对应的百分数。
　　
　　②外接输入法。
　　
　　如下图所示。当预置为“PID功能有效”时，其给定输入端就自动变成了目标信号输入端，可以直接输入与目标信号对应的模拟量信号。例如：通过调节电位器来进行调节(见下图)，但这时，显示屏上显示的仍是百分数。具体从哪个端子输入，可通过功能预置来确定。
　　
　　(3)反馈信号的输入
　　
　　传感器SP的输出信号就是反馈信号，变频器专门设置了反馈信号输入端，如下图中的VPF端。反馈输入端也可通过功能预置来确定。