义隆EMC单片机Multiple Task管理与状态机

　　Multiple Task就是将CPU时间平均分配（也可以是不平均分配）给多个Task，所以在程序中会有一个时间管理者，依照指定的时间对指定的Task服务，没有分配到时间的Task必需等候时间到来才能执行。

 

　　上面这个程序将T规划为62.Sms中断一次(系统振荡选用32.768k)，所以Task每62.5ms会切换到下一个Task，也就是说每个Task都能够平均分享CPU的时间，这就是分时多任务的原理。至于中断程序部分不是必须的，可一情况决定是否要由TCC安排时间的管理。状态机(State Machine)是根据目前所在的State所产生的条件，来决定下一个状态，所以程序原理和上面这个例子大同小异，所不同的是，应该把标示为TASKn的Label视为一个单独的State，然后根据某些条件将最后面的JMP转移到另外一个State。在这里时间控制也不一定要用到，视需求决定。例如：

　　说明：如果INPUT=0的话，将由目前所在的TASK1转移到TASK3执行，否则状态转移到TASK2。