盾迹小车的汇编语言编程

 

 

 

 

 

 

　　要注意的是电机的调速。调速控制的基本原理是按一个固定来接通和断开，并根据需要改变一个内接通和断开的时间比(占空比)来改变直流电机电枢上的占空比，从而改变平均电压，控制电机的转速。