如何使用Pipeline Bridge增进Nios II系统的Fmax?

前言：
在DE2-70，随便一个Nios II系统在Qus II编译后，几乎都会遇到1个crital warning：“Critical Warning: Timing requirements for slow timing model timing analysis were not met. See Report window for details.”，该如何解决呢?

说明：
使用環境：Quartus II 8.1 + Nios II EDS 8.1 + DE2-70 (Cyclone II EP2C70F896C6N)

在研究Nios II系统的过程中，在从DE2平台转移到更强大的DE2-70平台时，有一个很恼人的问题，随便一个Nios II系统，编译几乎都会有1个critical warning：

Quartus II的warning尚可忽略，但critical warning就没办法再装做不看到了吧?虽然Nios II执行结果正确，但看到这个critical warning总是很碍眼。

经仔细研究发现，原来是经过Quartus II合成后，时序无法满足要求。

原本以为是自己的code有问题，可是将DE2-70 CD 4个包含Nios II系统的范例拿来编译，除了DE2_70_SD_Card_Audio_Player正常外，其他3个范例也都有critical warning。

DE2_70_NET

DE2_70_NIOS_DEVICE_

DE2_70_NIOS_HOST_MOUSE_VGA

DE2_70_SD_Card_Audio_Player (正常)

(