在PC机上使用的梯形图编程语言

　使用PC机作为通用控制处理器，配以大屏幕彩色显示器，在人机交互方面有突出的优势，所以基于PC的控制系统，长期以来在科学实验及工业领域一直占有重要的一席之地。在上一期，本刊介绍了利用PC机并口的十六路输入／输出板。但PC作为控制器，需要编写大量的程序，虽然PC使用高级语言编程比上的汇编语言易于调试，但都不如PLC梯形图的助记符简洁易懂。这里我们开发出一种在PC上使用的梯形图编程语言，可以直接控制并口输入输出。全部指令共15条。基本命令只有8条，与其它PLC梯形图命令格式基本相同，我们使用：LD，AN，OR,OUT,SET,PUSH,POP,END作为PC-PLC的控制命令。  

　LD将输入端子、内部寄存器、或者时间定时器的输出值读入内部特定寄存器A中；AN将特定寄存器A中的值与内部寄存器、继电器或者时间定时器的值相与得到的值在A中；OR将A中的值与内部寄存器、继电器或者时间定时器的值相或得到的值在A中；OUT将A中的值输出到内部寄存器、继电器或者触发时间定时器开始工作；SET设置时间定时器的工作或工作时间（时钟时间）；PUSH命令为将A中的值存入栈中；POP为将栈中的值取回A或B寄存器中：END程序结束语句。

　扩展上述基本命令，得到全部PC-PLC命令：LDI、ANI、ORI为上述LD、AN、OR指令的取非操作。如：LDI1001为1001的值先取反NOT．然后读入A中。SET语句目前有两种用法，设置时间段用法：SETT001,12345。表示时间继电器周期设置为12345（周期单位为100ms）．计时周期为12345秒。设置时钟定时用法：SETDO01，12:35。

　表示时间继电器满足条件时12:34输出高。OUT语句有3种格式OUT、OUT1、OUT2。OUT根据寄存器A中的值输出；OUT1功能为一旦寄存器A中有逻辑值“1”出现，OUT1输出为“1”，即使A再变为“O”，OUT1输出恒定为“1”；OUT2功能为一旦寄存器A中有逻辑值“1”出现，OUT2输出为“0”。对于定时器我们增加了OUTO命令，表示定时信号在满足条件输出高电平后300ms（计时）或1s（时钟）后自动清除高电平输出信号功能。OR、AN命令对应的矩阵功能命令ORB、ANB。

　为了在计算机上调试方便，我们设计了模拟输入指令INlxx、INIlxx供设计时使用。IN1001表示1001号输入端子置“1”．INIlxx为置“0”操作。

　上述命令构成完整的PC-PLC功能，可以象其它PLC-样完成检测、控制需要，并且具有友好的用户界面。能够满足一般的科学实验、工业控制应用。

　使用PC作为PLC最大的好处就是资源丰富，不用像单片机那样对每个存储单元精打细算。我们的PC-PLC提供50个内部寄存器，时间单位为100ms的50个定时器，时钟单位为1s的60个时钟定时器供使用。如果不够，还可以任意扩充。最大1000行的PLC编辑器。配合17路输入16路输出的PC并口控制板有17个输入指示，16个输出指示，一个工作指示显示，一个时钟显示。

　配合上述PC-PLC指令我们设计出一款PC-PLC编辑器及运行显示环境。编辑器具有排错功能，运行显示部分可以用工况流程图作为背景图，将程序运行状态直观地显示在屏幕上（见下图）。