SA8282三相PWM发生器的原理与应用_机械制造论文
rst:复位端,低电平有效;
cs:片选输入煾每刂葡呖墒筍a8282与其它外围接口芯片共享同一组总线。
rpht、rphb、ypht、yphb、bpht、bphb:标准ttl电平输出端口(即pwm驱动信号)熆煞直鹎动三相逆变器的六个功率开关器件。
trip:输出封锁状态指示熡糜诒砻魇涑鍪欠癖凰存,低电平有效。
set trip:关断触发信号输入端,当输入为高时, trip及六个pwm输出端将被迅速锁存在低电平状态,且只有在, rst复位时才能解除。
wss:波形采样同步端口;
zppb、zppy、zppr:分别是三相信号的零相位脉冲输出端。
clk:时钟信号输入端。
vdd:+5v偏置电源。
vss:接地端。
此外,sa8282芯片还具有以下特点:
(1)全数字化
sa8282与微处理器相连时熆勺远适应intel和motorola两种总线接口煻且编程简捷方便。其全数字化的脉冲输出具有很高的精度和稳定性。
(2)工作方式灵活
sa8282具有六个标准的ttl电平输出端,可以驱动逆变器的六个功率开关器件。电路的载波频率、调制频率、调制比、最小脉宽、死区时间等工作参数均可直接通过软件设定,而不需要任何外接电路,从而降低了硬件成本。
(3)工作频率范围宽、精度高
sa8282的三角载波频率可调,当时钟频率为12.5mhz时,载波频率最高可达24khz,输出调制频率最高可达4khz,输出频率的分辨率为12位。
2 工作原理
sa8282的内部原理结构框图如图2所示。它主要包括初始化命令和控制命令寄存部分、从rom中读取及产生pwm调制波形部分以及三相输出控制电路等三个功能部分。
2.1 命令寄存部分
该部分由总线控制、地址/数据总线、暂存器r0~r2、虚拟寄存器r3~r4及24位初始化寄存器和24位控制寄存器构成。该部分在工作时熡κ紫冉行初始化(从微处理器向初始化寄存器和控制寄存器输入控制字熃行系统参数设置),然后由微处理器向两个24位寄存器输入命令字,这两个寄存器分别被称为初始化寄存器和控制寄存器。由于总线的数据宽度被限制在8位字长,因此要想把数据送到一个24位寄存器,应先分三次分别送到三个暂存寄存器r0、r1、r2中。而数据由暂存寄存器r0、r1、r2送到初始化寄存器或控制寄存器是通过虚拟寄存器r3、r4的送数写指令来实现的,r3、r4实际上不存在,它们只在指令中出现。往r3送数的写指令用于将数据从r0、r1、r2传送到控制寄存器,而往r4送数的写指令则可将数据从r0、r1、r2传送到初始化寄存器。
2.2 读取及产生pwm调制波形部分
该部分由地址发生器、波形r0m及相位和控制逻辑构成。由于调制波形关于90°、180°、270°对称熕以波形rom中仅保存了0~90°的波形瞬时值。工作时,sa8282可根据地址发生器的信号直接从波形rom中读取波形数据,然后通过相位控制逻辑将其组成0~360°的完整波形和三相波形,而不需要处理器进行处理。
2.3 三相输出控制电路
sa8282中的每相输出控制电路均由脉冲取消和脉冲延时电路构成。脉冲取消电路用于去掉脉冲宽度小于取消时间的脉冲,以保证最小输出脉冲宽度大于器件的开关周期。延时电路可保证死区间隔,其作用是在改变任一相中两个开关器件的状态时提供一个较短的延迟时间,以使这段时间里的两个开关都处于关状态,从而防止在转换瞬间桥臂开关元件出现共通(两个开关在状态转换期间造成直通短路)现象。
3 用sa8282组成的静止逆变器
3.1 硬件组成
由sa8282组成的静止逆变器的硬件结构如图3所示,该电路主要由以下几个部分组成:
(1)控制电路
该逆变器的控制电路主要由mcs-51单片机最小系统、少量的外围扩展芯片和sa8282三相pwm发生器构成。单片机用于完成对sa8282的初始化和输出脉宽控制、频率控制,同时完成开环、闭环控制算法的运算及数据处理、模拟信号与数字信号的检测以及保护功能的逻辑判断等。由于sa8282和单片机共用一个石英晶体振荡器,故同步性能稳定,漂移小。
(2)驱动电路
驱动电路由exb840构成。sa8282输出的pwm信号经驱动模块exb840可直接驱动igbt,且隔离性能好,抗干扰能力强,同时具有过流检测及电路关断等功能。一旦exb840检测到过流信号,它将迅速向sa8282发出高电平保护信号熗时封锁igbt的驱动信号煵⒏咚偾卸系缏,低速关断igbt。
(3)主电路
本系统的主电路为ac-dc-ac逆变电路。输入的三相交流电压经整流、滤波后将直流电压供给逆变器。主开关器件用六单元igbt模块和缓冲电路来构成三相逆变器。其输出则采用隔离降压变压器,因此可满足不同输出电压的要求。
3.2 软件设计
软件程序设计是整个逆变器控制的核心,它决定着逆变器的输出特性,如电压、频率范围、稳定度、谐波含量、保护功能和可靠性等。图4为本系统的程序流程框图。
在软件的主程序中烻a8282初始化命令和控制命令的参数计算及设置主要用来确定频率调节范围、死区时间、输出电压幅值和中心频率等。软启动决定着系统开机时输出电压由低逐渐升高的缓变过程。电压、频率调整主要是将a/d转换的数据熅计算处理后熑タ刂芐a8282输出的电压和频率。过载保护程序的作用是在外接负载达到额定负载的120%时,能使系统在延时一段时间后关闭sa8282,以达到关断igbt输出的目的。短路保护程序可在外接负载大于额定负载200%时,立即关闭系统。
由于本电路采用mcs-51单片机及三相pwm集成电路sa8282来进行设计,因而其控制电路大为简化,器件减少,结构紧凑,同时也进一步降低了成本,提高了可靠性。
关键词:sa8282,三相pwm发生器,微处理器,工作原理,应用电路
谭建成.电机控制专用集成电路[m].北京:机械工业出版社,1997..
陈国呈.pwm变频调速及软开关电力变换技术[m].北京:机械工业出版社,2000..
cs:片选输入煾每刂葡呖墒筍a8282与其它外围接口芯片共享同一组总线。
rpht、rphb、ypht、yphb、bpht、bphb:标准ttl电平输出端口(即pwm驱动信号)熆煞直鹎动三相逆变器的六个功率开关器件。
trip:输出封锁状态指示熡糜诒砻魇涑鍪欠癖凰存,低电平有效。
set trip:关断触发信号输入端,当输入为高时, trip及六个pwm输出端将被迅速锁存在低电平状态,且只有在, rst复位时才能解除。
wss:波形采样同步端口;
zppb、zppy、zppr:分别是三相信号的零相位脉冲输出端。
clk:时钟信号输入端。
vdd:+5v偏置电源。
vss:接地端。
此外,sa8282芯片还具有以下特点:
(1)全数字化
sa8282与微处理器相连时熆勺远适应intel和motorola两种总线接口煻且编程简捷方便。其全数字化的脉冲输出具有很高的精度和稳定性。
(2)工作方式灵活
sa8282具有六个标准的ttl电平输出端,可以驱动逆变器的六个功率开关器件。电路的载波频率、调制频率、调制比、最小脉宽、死区时间等工作参数均可直接通过软件设定,而不需要任何外接电路,从而降低了硬件成本。
(3)工作频率范围宽、精度高
sa8282的三角载波频率可调,当时钟频率为12.5mhz时,载波频率最高可达24khz,输出调制频率最高可达4khz,输出频率的分辨率为12位。
2 工作原理
sa8282的内部原理结构框图如图2所示。它主要包括初始化命令和控制命令寄存部分、从rom中读取及产生pwm调制波形部分以及三相输出控制电路等三个功能部分。
2.1 命令寄存部分
该部分由总线控制、地址/数据总线、暂存器r0~r2、虚拟寄存器r3~r4及24位初始化寄存器和24位控制寄存器构成。该部分在工作时熡κ紫冉行初始化(从微处理器向初始化寄存器和控制寄存器输入控制字熃行系统参数设置),然后由微处理器向两个24位寄存器输入命令字,这两个寄存器分别被称为初始化寄存器和控制寄存器。由于总线的数据宽度被限制在8位字长,因此要想把数据送到一个24位寄存器,应先分三次分别送到三个暂存寄存器r0、r1、r2中。而数据由暂存寄存器r0、r1、r2送到初始化寄存器或控制寄存器是通过虚拟寄存器r3、r4的送数写指令来实现的,r3、r4实际上不存在,它们只在指令中出现。往r3送数的写指令用于将数据从r0、r1、r2传送到控制寄存器,而往r4送数的写指令则可将数据从r0、r1、r2传送到初始化寄存器。
2.2 读取及产生pwm调制波形部分
该部分由地址发生器、波形r0m及相位和控制逻辑构成。由于调制波形关于90°、180°、270°对称熕以波形rom中仅保存了0~90°的波形瞬时值。工作时,sa8282可根据地址发生器的信号直接从波形rom中读取波形数据,然后通过相位控制逻辑将其组成0~360°的完整波形和三相波形,而不需要处理器进行处理。
2.3 三相输出控制电路
sa8282中的每相输出控制电路均由脉冲取消和脉冲延时电路构成。脉冲取消电路用于去掉脉冲宽度小于取消时间的脉冲,以保证最小输出脉冲宽度大于器件的开关周期。延时电路可保证死区间隔,其作用是在改变任一相中两个开关器件的状态时提供一个较短的延迟时间,以使这段时间里的两个开关都处于关状态,从而防止在转换瞬间桥臂开关元件出现共通(两个开关在状态转换期间造成直通短路)现象。
3 用sa8282组成的静止逆变器
3.1 硬件组成
由sa8282组成的静止逆变器的硬件结构如图3所示,该电路主要由以下几个部分组成:
(1)控制电路
该逆变器的控制电路主要由mcs-51单片机最小系统、少量的外围扩展芯片和sa8282三相pwm发生器构成。单片机用于完成对sa8282的初始化和输出脉宽控制、频率控制,同时完成开环、闭环控制算法的运算及数据处理、模拟信号与数字信号的检测以及保护功能的逻辑判断等。由于sa8282和单片机共用一个石英晶体振荡器,故同步性能稳定,漂移小。
(2)驱动电路
驱动电路由exb840构成。sa8282输出的pwm信号经驱动模块exb840可直接驱动igbt,且隔离性能好,抗干扰能力强,同时具有过流检测及电路关断等功能。一旦exb840检测到过流信号,它将迅速向sa8282发出高电平保护信号熗时封锁igbt的驱动信号煵⒏咚偾卸系缏,低速关断igbt。
(3)主电路
本系统的主电路为ac-dc-ac逆变电路。输入的三相交流电压经整流、滤波后将直流电压供给逆变器。主开关器件用六单元igbt模块和缓冲电路来构成三相逆变器。其输出则采用隔离降压变压器,因此可满足不同输出电压的要求。
3.2 软件设计
软件程序设计是整个逆变器控制的核心,它决定着逆变器的输出特性,如电压、频率范围、稳定度、谐波含量、保护功能和可靠性等。图4为本系统的程序流程框图。
在软件的主程序中烻a8282初始化命令和控制命令的参数计算及设置主要用来确定频率调节范围、死区时间、输出电压幅值和中心频率等。软启动决定着系统开机时输出电压由低逐渐升高的缓变过程。电压、频率调整主要是将a/d转换的数据熅计算处理后熑タ刂芐a8282输出的电压和频率。过载保护程序的作用是在外接负载达到额定负载的120%时,能使系统在延时一段时间后关闭sa8282,以达到关断igbt输出的目的。短路保护程序可在外接负载大于额定负载200%时,立即关闭系统。
由于本电路采用mcs-51单片机及三相pwm集成电路sa8282来进行设计,因而其控制电路大为简化,器件减少,结构紧凑,同时也进一步降低了成本,提高了可靠性。
关键词:sa8282,三相pwm发生器,微处理器,工作原理,应用电路
谭建成.电机控制专用集成电路[m].北京:机械工业出版社,1997..
陈国呈.pwm变频调速及软开关电力变换技术[m].北京:机械工业出版社,2000..