利用FPGA实现MMC2107与SDRAM接口设计_存储器论文
关键词：现场可编程门阵列 sdram ebi vhdl 状态机 k4s560832a
引言
在嵌入式系统中，微控制器中通常有一定容量的存储器，用来存放程序和数据，但由于片内存储器受器件规模和生产成本的制约，其容量通常不能满足用户实际需求，还需要使用半导体存储器件来扩展存储空间。如果采用sdram进行存储扩展，可以大幅度地降低系统设计成本；但sdram控制时序比较复杂，给系统设计带来很大困难。为了方便使用sdram，实现嵌入式系统中存储的大容量扩展，本文介绍一种新颖的解决方案：采用fpga技术和vhdl语言，实现mmc2107微控制器与sdram的接口设计。
1 sdram内部结构
sdram是一种具有同步接口的高速动态随机存储器。本文语选用的是三星公司生产的32m×8位sdram器件k4s560832a。k4s560832a存储总容量256m位，内部分成4个全，每个体8m字节，内部结构如图1所示。
k4s560832a为了能满足各种系统的使用要求，提供了时钟频率、猝发长度、延时节拍等可编程参数。在芯片上电后可以通过地址线a12～a0配置，芯片只有在完成配置后才能进入正常工作状态。在具体操作sdram时，首先，必须进行初始化配置，即写模式寄存器，以便确定dram列选延迟节拍数、猝发类型、猝发长度等工作模式。然后通过act命令激活对应地址的组，同时输入行地址。最后，通过rd或wr命令输入列地址，将相应数据读出或写入到对应的地址。操作完成后，用相关命令中止读或写操作。在没有操作的时候，每64ms必须对所有存储单元刷新一遍（8192行），防止数据丢失。
图1 k4s560832a内部结构
2 mmc2107组成结构及外部总线接口
mmc2107是32位m-core系列mcu，是以m210microrisc核为cpu，最高系统时钟可达33mhz；在mips。mmc2107是基于m210 cpu的、通用mcu系列中的第一个成员，具有很低的功耗；在主模式下，以最大系统时钟运行，并且片内所有模块全部处于运行状态时，最大的工作电流为200ma，特别适合于由电池供电的应用场合。mmc2107的组成框图如图2所示。
从图2可以看出，mmc2107片内除了m210核以外，主要还有128kb flash、8kb sram、外部总线接口、时钟模块、复位模块、m-core到ipbus之间的接口、中断控制器模块、8位边沿端口苇、2个可编程间隔定时器（pit1和pit2）、看门狗定时器wdt、2个定时器模块（tim1和tim2）、串行外围接口spi、2个串行通信接口（sci1和sci2）、adc模块、多个通用的输入/输出信号、tap控制器等功能及模块。
mmc2107在主模式和仿真模式下，支持mcore访问外部的存储器或设备。这时，m-core的本地总线（内部总线）扩展到片外，由外部总线接口（ebi）负责控制m-core局部总线和外地址空间之间的传送。ebi有23位地址总线a[22:0]和4个片选信号cs[3:0]，使m-core的外部存储存储器地址空间可达32mb。ebi的数据传送宽度可以是32位的，也可以是16位的，可以由片选模块按4个片选通道分别予以设定，即片选通道0～3可各自编程选定。为了便于与各种速度的外设备相连，eb1在片选模块的控制下，可以形成所需长度的外总线周期。在ebi发起一个外部数据传送以后，ebi驱动并保持传送所需的各种信号，直到该总线周期结束。使ebi结束现行总线周期的方法有两种：ebi收到了由外逻辑发来的传送响应信号ta或tea，或者收到了内部传送响应信号，片选模块可以为4个片选通道分别选择总线周期结束的方法。
图2 mmc2107组成框图
3 flex10k系列fpga
随着深亚微米vlsi技术的迅速发展，fpga/cpld等可编程器件的资源有极大的发展。尤其是fpga，器件的集成度已达到上千万门，系统工作频率已达到几百mhz。flex10k系列fpga是工业界第一个嵌入式的可编程逻辑器件。由于其具有高密度、低成本、低功率等特点，所以脱颖而出成为当今altera cpld中应用前景最好的器件系列。到目前为止，flex 10k系列已经推出了flex10k、flex10ka、flex10kb、flex 10kv和flex10ke等5种分支系列，其集成度也达到前所未有的250 000门。flex10k主要由嵌入式阵列块（eab）、逻辑阵列块（lab）、快速布线通道（fasttrack）和i/o单元组成，具有如下特点：
①片上集成了实现宏函数的嵌入式阵列和实现普通函数的逻辑阵列；
②高密度，具有10 000～250 000个可用门；
③支持多电压（multivolt）i/o接口，低功耗，遵守全pci总线规定，内带jtag边界扫描测试电路；
④通过外部eprom、集成控制器或jtag接口实现在电路可重构（icr）；
⑤快速、可预测连线延时的快速通道连续式布线结构；
⑥实现高速、多输入逻辑函数的专用级联链；
⑦增强功能的i/o引脚，每个引脚都有一个独立的三态输出使能控制，都有漏极开路选择；
⑧具有快速建立时间和时钟到输出延时的外部寄存器；
⑨多种封装方式可任意选择。
本文所采用的flex 10k系列器件是flex 10ka epf10k30aqc240引脚器件。
图3 sdram存储系统基本结构 图4 sdram存储器初始化状态机
4 mmc2107微控制器sdram接口设计
本文介绍mmc2107外部sdram存储系统的实际存储容量为32m×32位，使用4片三星公司生产的k4s560832a存储器芯片。系统mmc2107支持对存储单元的读写和刷新。mmc2107对读写存储器的读写以32位单位进行（数据宽度32位），每次读写由外部决定访存周期。采用分散刷新方式，7.8μs执行1次自动刷新命令；如果长时间没有访存操作，自动进入低功耗模式。
4.1 sdram存储接口结构
本文使用了1片fpga可编程器件来设计sdram控制接口（下文称为sdram控制器），sdram控制器接受mcu的写、读命令。由于k4s560832a时钟频率为133mhz，sdram要求在64ms内刷新8192行数据，因此该器件每间隔7.8μs执行一次自动刷新命令，计数器数值应小于7.8μs×133mhz=1037.4。当计数器计满1037次时，内部设置一个刷新定时器给出刷新命令，由sdram内部状态控制器产生对k4s460832a的相应操作命令序列。数据线不通过sdram控制器，4片sdram各输出1字节宽度的数据。sdram存储系统基本结构如图3所示。
图5 sdram存储器读状态机及时序关系
4.2 sdram控制状态机设计
sdram状态机用来实现其初始化、命令仲裁、单字读/写、猝发读/写、自动刷新和自刷新操作。
（1）存储器器件初始化
存储器初始化过程严格按照k4s560832a上电顺序要求，对器件完成初始化设置。上电后延时200μs后对所有体进行预充电，计数器数值=200μs×133mhz=26 000次。然后，给出两个自动刷新命令，进行模式设置，初始化结束后进入空闲状态t0，等待对存储器的访问命令。其过程状态如图4所示。
（2）命令仲裁
完成存储器上电初始化后，sdram进入空闲态t0，在该状态进行命令仲裁。由于读写命令来自mcu，在同一时刻只能有一个有效，它们之间不需要仲裁。读写命令和刷新命令的仲裁原则为先来先服务，同时到达时读写优先。若长时间没有访问请求（sdram控制状态机内部定时器探测），则令存储器进入低功耗模式。在存储器进入低功耗模式后，读写命令可以把状态从低功耗模式拉出，而自动刷新请求则被屏蔽。
（3）存储器读
由于嵌入式系统时钟频率较低，置存储器读延时节拍数（cl）为“2”，读操作由四个状态组成。由于存储器件读操作分为单字读和猝发读两种方式，因此，设计一个计数器来区分两种读操作，并用该计数器定义猝发读的长度。当计数器=0时，进行单字读操作；当计数器≠0时，进行猝发读操作，计数器在时钟信号的触发下递减，连续读出若干个数据，直至计数器=0，完成猝发读操作。其状态转换及时序关系如图5所示。
（4）存储器写
存储器写操作由三个状态组成。其状态转换及时序关系如图6所示。由于存储器件写操作分为单字写和猝发写两种方式，因此设计一个计数器来区分两种写操作，并用该计数器来定义猝发写的长度。当计数器=0时，进行单字节写操作；当计数器≠0时，进行猝发写操作。计数器在时钟信号的触发下递减，连续写入若干个数据直至计数器=0，完成猝发写操作。
图7 自动刷新和自刷新状态转换
（5）存储器自动刷新和自刷新
自动刷新操作由2个节拍组成，自刷新由11个节拍组成。进入自刷新模式之前和退出自刷新模式后各进行1次自动刷新操作。自动刷新和自刷新操作状态转换关系如图7所示。
sdram状态机设计完成后，利用vhdl语言对sdram状态机进行行为描述，然后编译、模拟仿真和适配下协，并注意合理的引脚定义，充分利用芯片资源，由于fpga通用、高速及价廉的特点，因此具有很好的应用前景，尤其适用于需要大容量存储器扩展的嵌入式系统中。