一种软件去除键抖动的方法_单片机论文
关键词：单片机 键处理 控制系统 去抖动 键盘
概述
在单片机控制系统中，通过按键实现控制功能是很常见的。对按键处理的重要环节是去抖动，包括去除按下和抬起瞬间的抖动。去抖动的方法有很多种，如使用r-s触发器的硬件方法、运用不同算法的各种软件方法等。硬件方法会增加成本和体积，对于按键较多的矩阵式键盘，会用硬件方法；软件方法用的比较普遍，但有一种加固定延时的去抖动法效率最低，它以无谓地耗费机时来实现去抖动。
此处介绍的是一种软件方法。简单说来是一种运算法，配合定时中断读取按键，通过运算逻辑表达式：
keradyn=ktemp kinput+kreadyn-1 (ktemp ⊙kinput) (1)
ktemp=kinput (2)
可以获得消除抖动的按键消息。这种方法效率高，不需耗时的循环等待，而且算法简单、使用方便。
一、基本原理
由于按键的按下与抬起都会有10～20ms的抖动毛刺存在，因此，为了获取稳定的按键，须要避开这段抖动期。
设置3个变量kready、ktemp和kinput，并设置定时中断周期为20ms。在定时中断服务程序中读取按键，并把读取的数据存于变量kinput中。变量kready中是所需要的稳定的按键；ktemp是中间变量，它的值是上一次的kinput。
根据当前按键的状态，考虑到kready中是20ms抖动后的有效键，则kready、ktemp和kinput之间，在不同时刻的状态关系如表1所列。
表1
| 时 刻 | kready | ktemp | kinput |
| 1 | 0 | 0 | 0 |
| 2 | 0 | 0 | 1 |
| 3 | 0 | 1 | 0 |
| 4 | 0 | 0 | 1 |
| 5 | 1 | 1 | 1 |
| 6 | 1 | 1 | 1 |
| 7 | 1 | 1 | 0 |
| 8 | 1 | 0 | 1 |
| 9 | 1 | 1 | 0 |
| 10 | 0 | 0 | 0 |
| 11 | 0 | 0 | 0 |
时刻1为没有键按下的初始状态；时刻2的kinput为1，但时刻3的kinput又变为0，说明时刻2的kinput为1并不是有键按下，可能只是干扰，所以kreqdy为0；时刻4同时刻2的情况类似，但是时刻4和时刻5时kinput都为1，说明有按键按下，在时刻5时kready为1；虽然时刻7时kinput为0，但时刻5、6、8时kinput都为1，说明按键一直按下，只不过有干扰，kready保持为1；时刻9、10连续两个时刻kinput为0，表示按键抬起，时刻10时kready为0。
通过分析可以看出，kready中是消除了抖动并在一定程度上排除了干扰的有效按键信息。从按键按下到kready为1，最长时间约为40ms，最短约为20ms。其时间长短取决于键按下时处于定时中断周期的所在时刻。如果按键一直按下，则有效键以20ms的间隔重复输出。
仔细分析表1，还可知道当前时刻kready的值不但与ktemp和kinput有关，还与kready前一时刻的值有关。我们把keady的当前时刻记作kreadyn，作为因变量；前一时刻记作kreadyn-1，并和ktemp、kinput一起作为自变量，依照表1绘出卡诺图如图1所示。
表达式（1）就是由图1的卡诺图得出的最简逻辑表达式。
二、实际应用扩展
表达式（1）中的kready提供的是间隔20ms的重复键信息；有的地址不需要重复键值，按一次键获得一次键值就够了；而有的应用系统则两种键值都要有，比如电视监控系统的控制键盘中对镜头云台的控制需要重复键值，其他命令键则不需要。为了满足这种要求，就要对表达式（1）进行扩展。为此，引入了另外两个变量和1个常量。它们分别是koutput、kstore和kconst。koutput作为最终的键信息输出；kstore作为中间变量用作保存上一次去抖动后的键；kconst是常量，它的值需要先给定；0对应非重复键，1则对应重复键。
表露koutput、kconst、kstore和kready之间关系的真值表如表2所列。
表2
| koutput | kconst | kstore | kready |
| 1 | x | 0 | 1 |
| 1 | 1 | 1 | 1 |
| 0 | 0 | 1 | 1 |
| 0 | x | 1 | 0 |
| 0 | x | 0 | 0 |
由图2获得了如下最简逻辑表达式，作为表达式（1）的扩展：
kstore中是上一次的kready，所以
kstroe=kready （4）
根据表2绘出的卡诺图如图2所示。
表达式（3）是1个包含了表达式（1）的通用逻辑表达式。它用于既有重复键输出也有非重复键输出的系统中。对于只有重复键输出的系统，kconst全为1，则koutput=kready，所以只用表达式（1）就可以了。如果系统只要求非重复键输出，则kconst全为0，表达式（3）简化为：
在实际应用中，1个比特表示1个键。c51中的字符变量可以处理8个键，如果系统需要更多的键，可选用整型变量、长整型变量或数组。如果系统的按键数量过多，则会占用较多单片机宝贵的内部寄存器，这是该方法的不足之处。
三.应用程序实例
为了进一步理解上述方法如何在编程中得以实现，在此提供了1个用c51单片机编程语言编制的8个按键的键处理程序，以供参考。该程序在keil c51 v6.02/uvsion2 demo编译环境下编译通过。
#include<intrins.h>
#include<at89x51.h>
unsigned char key_value;
unsigned char kinput;
unsigned char ktemp;
unsigned char kstore;
unsigned char kready;
unsigned char koutput;
unsigned char bdata flag;
code unsigned char kconst=0xaa; /*重复键和非重复键格式*/
sbit endebounce=flag^0;
sbit getkey=iag^1;
sbit kprocess=flag^2;
sbit acc_7=acc^7;
void main(void);
void debounce(void);
void get_key_value(void);
void main(void)
{
/*初始化*/
kinput=ktemp=kready=kstore=0;
endebounce=0;
getkey=0;
kprocess=0;
tmod=0x01;
tl0=0xe0;
th0=0xb1;
tr0=1;
et0=1;
ea=1;
/*……*/
while(1)/*循环*/
{
debounce();/*调用去除键抖动函数*/
get_key_value();/*调用获取键值函数*/
key_processing();/*调用键处理函数*/
/*other functions*/
}
}
void debounce(void)
{
if (endebounce)
{
/*以下是去除键抖动表达式*/
kreqdy=ktemp & kinput |kready & (ktemp^kinput);
ktemp=kinput；
/*以下表示式用于输出重复键和非重复键*/
koutput=kready &(～kstore | kconst);
kstore=kready;
if (koutput ! =0)/*如果有键按下，置标志准备获取键值*/
getkey=1;
}
}
void get_key_value(void)
{
if(getkey)
{
unsigned char temp;
unsigned char j;
getkey=0;/*清标志*/
for(j=0;j<8;j++)
{
temp=_cror_(koutput,1);/*循环右移寻找按下的键*/
if(_testbit_(acc_7))/*如果acc_7=1，找到了按下的键*/
{
key_value=j;/*获得键值*/
j=8;/*找到按下的键就退出循环*/
kprocess=1;/*置标志，准备进行键处理*/
}
else koutput=temp;/*准备下一次寻找*/
}
}
}
void timer0_interrupt_handler(void) interrupt using1
{
tl0=0xe0;/*加载定时器参数，使晶振频率12mhz时中断周期为20ms*/
th0=0xb1；
/*键扫描*/
p2_0；/*使能键扫描位*/
kinput=～p0;/*从p0读入按键，反相后保存*/
endebounce;/*置标志位准备去抖动*/
/*其它与定时器有关的语句*/
}