[瑜伽教程]瑜伽简史
瑜伽师傅认为我们全部都在追求快乐，那是每个人的主要目标，即使有人从事那些诸如偷钱的犯罪行为，其目的也是追求快乐。他们误以为非法取得别人的金钱，可以带来快乐。
依照瑜伽修行的者的说法，我们错在于追求短暂享乐来求取幸福快乐。我们以为兴奋就是快乐，兴奋不会带来快乐，因为兴奋很短暂，而且兴奋过后，总是会有一段情绪低落时期。生活中的空虚与单调，使我们不断寻求新的兴奋感，享乐无错，但是我们不应该误以为享乐会带给我们快乐与内在和平。
瑜伽修行者不以假象的快乐为满足，他们追求的是“真相”。
他们设计出冥思技巧，以开展我们的高级意识，带来永远的至福。
瑜伽修行者认为，在我们精神进化的许多世生活里，我们变得无法满足于短暂欢娱而开始追求永生幸福。他们认为自然法则就是如此的设计，使我们必须进化。在进化早期，自然的设计是痛苦的。举例而言，当我们发现亲密关系、金钱或久经无法产生快乐或意义时，我们会开始向生命深处探求，瑜伽耐心的等待你达到这个阶段。
在精神进化较晚的阶段，我们不再需要痛苦来鞭策。每个进步阶段产生和平快乐，诱导我们向往更高一层的快乐境界，因此，奖赏取代了痛苦，成为我们追求的动力。
以上是瑜伽哲学极为简短的介绍。瑜伽内容极为复杂，它处理生活的所有层面，探索人生真相最终本质，这些明显已超越本书的探讨范围。
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